Ваше месторасположение на сайте: • » » Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887  

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887


Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 — Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887.
Прилагаются исходные коды программ.

Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Автор: Коллектив
Издательство: INEX
Год: 2008
Страниц: 89
Формат: PDF
Размер: 34,6 МБ
Качество: Отличное
Язык: Русский

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Содержание:

Глава 1. Описание деталей Robo-PICA и Введение в программное обеспечение
1.1 Описание деталей Robo-PICA
1.2 Инструменты для сборки демонстрационного набора
1.3 Программные средства разработки для программирования Робота
1.4 Разработка программы управления для Robo-PICA
1.5 Начало работы с набором Robo-PICA
Глава 2. Плата Управления Роботом RBX-877 V2.0
2.1 Технические данные платы RBX-877 V2.0
2.2 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0
Задание 1. Написание программы для тестирования платы управления RBX-877 V2.0
Глава 3. Сборка робота из набора Robo-PICA
Задание 2. Сборка Robo-PICA
Глава 4. Программное управление простейшим роботом
4.1 Файл библиотеки управления двигателем
Задание 3. Простейшее управление движением
Задание 4. Управление скоростью движения Robo-PICA
Глава 5. Бесконтактное обнаружение объектов
5.1 Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887
5.2 Регистры АЦП
5.3 Конфигурирование АЦП
5.4. Конфигурирование порта
5.5 Процедура Аналого-Цифрового преобразования
5.6 GP2D1 20: Инфракрасный дальномер (датчик расстояния) для дистанций 4…30 см
Задание 5. Чтение аналогового сигнала
Задание 6. Изучение GP2D120
Задание 7. Бесконтактное обнаружение объектов роботом
Глава 6. Задача движения вдоль линии
6.1 Инфракрасный Отражатель ZX-03
Задание 8. Чтение датчика отслеживания линий
Задание 9. Движение вдоль черной линии
Глава 7. Робот с дистанционным управлением
7.1 Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM
7.2 Инфракрасный Пульт Дистанционного управления ER-4
Задание 10. Чтение команд дистанционного управления
Задание 11. Управление движением Robo-PICA на ИК лучах
Приложение А. Активация Лицензионного ключа компилятора mikroC

Скачать Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887


Скачать бесплатно Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 на высокой скорости и по прямой ссылке !


Теги:

Робототехнический

,

эксперимент

,

микроконтроллером

«Случайные цитаты»
Взгляды - тяжелая артиллерия флирта: взглядом можно выразить всё, и при этом, однако, всё можно отрицать, ведь взгляд не поймаешь на слове. © Стендаль
Категория: | Добавил: | год и 7 месяцев назад

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Так же советуем посмотреть

Большая книга здоровья. Цикл в 3-х томах (2015) rtf, fb2


Благодаря этой книжной серии вы сможете легко добиться того, чтобы здоровье вашего организма пошло на поправку.

Стальные бицепсы (2005) pdf


Ни для кого не секрет, что одним из лучших средств для развития мускулатуры являются силовые упражнения. В данной книге даются общие советы, касающиеся того, что нужно предпринять, прежде чем приступить к регулярным тренировкам, как составить индивидуальную программу занятий и как тренироваться, чтобы добиться максимальной эффективности от выполняемых упражнений. Кроме того, книга содержит упражнения, направленные на развитие мышц рук.

Кэрол Джеймс - Сломанные куклы (Аудиокнига)


Джефферсон Уинтер – не обычный следователь. Будучи сыном одного из самых известных серийных убийц Америки, он всю жизнь пытается вытравить из себя отцовские черты и становится независимым консультантом, помогающим полиции раскрывать сложные дела.

Информация
Комментирование доступно только зарегистрированным пользователям! Мы просим вас войти под своим аккаунтом, или же зарегистрироваться, для удобства.
Design powered by XTreme.ws™ © 2008-2016